BDSM作为基于同意与信任的亚文化实践，其中SM（Sadomasochism）特指施虐与受虐。S（Sadist）为施虐者，侧重通过控制或痛感获取满足；M（Masochist）为受虐者，侧重通过肉体或感官刺激获得快感。需注意，SM常与DS（支配与臣服）混淆：DS强调心理层面的权力交换与“调心”，而SM更侧重生理层面的疼痛或羞辱体验，即“调身”。

所有SM实践必须严格遵循SSC原则，即安全（Safe）、理智（Sanity）、知情同意（Consenting）。这意味着双方需在清醒状态下充分沟通，明确界限，并预设BDSM安全词如何设置及使用的方案，以便随时中止活动。SM并非暴力或虐待，其核心在于双方在自愿基础上建立的信任契约。无论是大圈中的多元玩法，还是小圈以SP为核心的轻度管教，都要求参与者尊重边界，重视事后照顾（Aftercare）。理解SM的真实含义，是新人入圈、建立健康Dom/sub关系的第一步。

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