BDSM不仅包含绑缚与调教、支配与臣服及施虐受虐，FETISH（恋物）也是其中重要一环。FETISH指对特定非生殖器身体部位或无生命物品产生强烈情欲的偏好。
常见对象包括皮革、乳胶、丝袜、高跟鞋或特定的足部形态。在字母圈实践中，恋物往往与D/S或S/M互动交织。 恋足者可能通过舔舐或踩踏获得快感，而践踏癖则更强调权力动态下的臣服体验。需注意的是，FETISH属于独立偏好范畴，不一定必然涉及支配或施虐关系。
所有FETISH实践必须严格遵守SSC原则，即安全、理智与知情同意。双方应在平等沟通基础上设定边界，并使用安全词以确保随时终止的权利。健康的恋物互动核心在于信任与 consent，而非单纯的生理刺激或暴力伤害。理解这些术语有助于新人更清晰地定位自身属性，建立负责任的Dom/sub关系。
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