BDSM涵盖绑缚、支配与施虐等多维实践，其中DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是侧重心理权力交换的核心模式。在健康的Dom/sub关系中，双方基于SSC原则（安全、理智、知情同意）建立信任。Dom负责引导与控制，Sub自愿让渡部分决策权，双方通过沟通设定边界与安全词，确保互动始终在共识框架内进行，避免真实伤害。
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