BDSM中的DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，侧重心理层面的权力交换而非肉体痛感。理解Dom和Sub，是新手入圈的第一步。
Dom（支配者）
Dom在关系中掌握主导权，核心是通过心理引导建立控制感，而非单纯施压。他们需承担照顾、引导及尊重底线责任。与侧重肉体痛感的S不同，Dom更强调精神层面的掌控。
Sub（服从者）
Sub自愿让渡部分掌控权，听从指令以获得价值感。与侧重感官刺激的M不同，Sub更看重精神臣服。在健康的Dom/sub关系中，双方通过协商确立边界。
核心原则：SSC与安全词
无论角色如何，所有实践必须遵循SSC原则（安全、理智、知情同意）。BDSM安全词如何设置？ 选用与情境无关的“红绿灯”词（如“红色”立即停止，“黄色”降低强度），确保任何一方可随时终止互动，保障双方身心安全。
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