BDSM的核心建立在SSC原则之上，其中恋物癖（Fetish）是一个独立但相关的分支。它指对特定非生殖器部位（如足部）或物品（如皮革、乳胶）产生强烈情欲偏好。

在字母圈中，恋物并不必然涉及支配或施虐。 恋足癖聚焦于足部的视觉与触觉刺激；践踏癖则结合臣服感与感官体验。这类玩法强调自愿与界限，与S/M中的痛感游戏有所区别。

理解恋物癖的关键在于区分“偏好”与“关系”。它是个人兴趣的延伸，而非权力交换的全部。安全词仍是必要保障，确保互动在理智与知情同意的前提下进行。

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